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此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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另外值得一提的是，国内滨水经济正处于爆发前夜。根据文化和旅游部数据，全国A级景区每年游船接待游客超过2亿人次，但现有游船90%以上仍为传统燃油船，智能化、电动化渗透率极低。朱健楠判断，水面观光正在从低频向高频演进，这意味着水上Robotaxi机会。目前，欧卡智舶的智能游船已落地全国近50个景区，累计投放数百艘。
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