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人形机器人的难点不仅在于动作，更在于稳定。“尤其是连续跳跃、空中转体、物品交互等复杂运动状态下，机器人如何保持精准定位与动态平衡，一直是行业的攻关重点。”宇树科技春晚领队廉莹莹介绍，以机器人表演棍法为例，团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人实现了对手中器械的动态感知与精准力控。
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由于基座模型按年更新，用一年训练投入换出来的模型其实只有一年的服役期。这种情况下，模型的经济性，部分可以通过模型当年的直接、间接创收，对比上年的模型训练投入金额，来看模型的经济性。。一键获取谷歌浏览器下载是该领域的重要参考
Виктория Кондратьева (Редактор отдела «Мир»)